自動(dòng)門(mén)的基本工作原理自動(dòng)門(mén)機的基本組成大體上相同，有了自動(dòng)門(mén)機組的構成，再加上開(kāi)門(mén)信號，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門(mén)系統了。
　　
　　自動(dòng)門(mén)的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動(dòng)門(mén)控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門(mén)信號源、門(mén)禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點(diǎn)。通過(guò)人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
　　
　　自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場(chǎng)的公開(kāi)，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上靠前樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報）。其后，世界靠前自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)廣泛推向市場(chǎng)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現，之后伴隨著(zhù)城市的建設，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。
　　
　　當初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著(zhù)電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動(dòng)專(zhuān)項使用門(mén)，如：感應自動(dòng)門(mén)（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。
　　
　　自動(dòng)門(mén)從理論上理解應該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。的自動(dòng)門(mén)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或將某種入門(mén)授權）識別為開(kāi)門(mén)信號的控制單元，通過(guò)驅動(dòng)系統將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現控制的系統。