助力機械手，又稱(chēng)機械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時(shí)省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應的推拉，就可在空間內平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
　　
　　費蘭提供的氣動(dòng)助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類(lèi)型有：落地立柱固定式、落地叉車(chē)可移動(dòng)式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動(dòng)式。帶輪子可移動(dòng)式。適合所以工作區域。
　　
　　助力機械手按結構形式差異大致分為兩種：軟索式機械手和硬臂式機械手。
　　
　　助力機械手系統組成
　　
　　主要包括四部分：
　　
　　1）軌道行走系統；
　　
　　2）機械手主機；
　　
　　3）夾具部分；
　　
　　4）氣路控制系統。
　　
　　系統安全：
　　
　　a)設備所有元器件都采用SMC和費斯通等全部品牌
　　
　　b）配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。
　　
　　c）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
　　
　　d）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動(dòng)作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。
　　
　　f）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時(shí)，主機臂桿不能動(dòng)作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
　　
　　g）設備配套安全控制系統，在操作時(shí)，系統不會(huì )因為誤動(dòng)作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會(huì )因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。