標定板的發(fā)展

相機標定技術(shù)需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專(zhuān)項使用標定標識的三維標定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對應的三維空間點(diǎn)的對應并計算標定參數。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個(gè)平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來(lái)進(jìn)行標定。加州理工學(xué)院的相機標定工具對以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺(jué)算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過(guò)標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。

標定板的應用

一，隨著(zhù)機器視覺(jué)技術(shù)應用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對機器視覺(jué)的需求也越來(lái)越高。而高精度的系統標定是機器視覺(jué)系統進(jìn)行準確測量和檢驗的前提與基礎，而標定板的應用可以提高測量系統的精度指標。

    相機標定時(shí)需建立相機成像的幾何模型，通過(guò)相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。機器視覺(jué)標定板的主要作用可概括為以下幾個(gè)方面：

    1、機器視覺(jué)、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；

    2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；

    3、確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應點(diǎn)之間的相互關(guān)系。

            在機器視覺(jué)應用中，標定板的使用非常必要，因為對于精度測量來(lái)講，鏡頭本身的畸變不可避免，同時(shí)又需要達到客戶(hù)滿(mǎn)意的精度，因此要求本身的圖像就非常真實(shí)、準確，否則軟件水平再高，那也是基于有誤差的圖像在做處理，較后結果肯定是存在非常大誤差的。因此，可以說(shuō)標定板的使用，對于機器視覺(jué)系統實(shí)時(shí)準確的標定具有重大意義，提高高精度測量及檢驗的應用性能，同時(shí)也是攝像機標定過(guò)程不可或缺的得力助手。 

標定板材質(zhì)說(shuō)明

• 我們公司有推出材料一.玻璃材質(zhì)（蘇打玻璃），材料二.陶瓷材質(zhì)，材料三.石英材質(zhì)

•   1.玻璃基底（蘇打玻璃）的標定板廣泛應用于透射式視覺(jué)測量系統，具有熱膨脹系數�。ㄅ蛎浵禂禐椋�8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6  ＊1m＊1攝氏度=8.6um ）、精度高、硬度非常大、防腐蝕性好等特點(diǎn)。

•    2.陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過(guò)程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節信息從而達到更高的標定精度和測量精度。是為高校、研究單位和機器視覺(jué)集成商研制的專(zhuān)項使用高精度標定工具，通過(guò)標定軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據。

• 3.石英基底，材料透光率性好，非常大優(yōu)勢：熱膨脹系較�。�5.5＊10-7）在標定儀器過(guò)程中，受環(huán)境溫度影響小，石英材料分為2種JGS1（進(jìn)口材料無(wú)氣泡）和JGS2（國產(chǎn)材料內含氣泡）

為了滿(mǎn)足行業(yè)高精度視覺(jué)標定應用，我們公司推出一系列機器視覺(jué)標定產(chǎn)品，以下為大家介紹一下客戶(hù)常用的幾款標定板，特性，應用領(lǐng)域。

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