發(fā)那科A06B-6111-H037#H550驅動(dòng)器

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可編程序控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）是在程序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來(lái)的微機技術(shù)和繼電器常規控制

概念相結合的產(chǎn)物。從廣義上講，PLC是一種計算機系統，比一般計算機具有更強的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入輸

出接口，并已成為自動(dòng)化控制系統的基本裝置。PLC已經(jīng)廣泛應用于機械、冶金、化工、汽車(chē)、輕工等行業(yè)中，

已基本取代了傳統的繼電器和接觸器的邏輯控制。用PLC來(lái)控制系統設備，其工作的可靠性要比單純繼電器和接

觸器控制大大提高。就PLC本身而言，平均無(wú)故障時(shí)間一般已可達3~5萬(wàn)小時(shí)；而三菱的F系列，據稱(chēng)其平均無(wú)故

障時(shí)間已達30萬(wàn)小時(shí)。所以，整個(gè)PLC控制系統的可靠性，主要取決于PLC的外圍設備，比如輸入器件中的行程

開(kāi)關(guān)、按鈕、接近開(kāi)關(guān)，輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外，從軟件程序的編制來(lái)考慮，如果能

編制出一個(gè)帶有監控的程序，對提高系統的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統的可靠性進(jìn)行一

些探討。

1、從PLC的外圍設備來(lái)考慮提高PLC的可靠性

PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設計的控制設備。當工作環(huán)境較為惡劣，如電磁干擾較強、濕度高、電源、輸入和

輸出電路等易受到干擾時(shí)，會(huì )使控制系統的可靠性受到影響。

1.1 工作環(huán)境的要求

除了為特殊工作環(huán)境而設計的PLC外，一般PLC工作的環(huán)境溫度應在0~55℃的范圍，并要避免太陽(yáng)光直接照射；

安裝時(shí)要遠離大的熱源，保證足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件；空氣的相對濕度應小于85%，不結露，以保證PLC

的絕緣良好。PLC應避免安裝在有振動(dòng)的場(chǎng)所；對振動(dòng)源允許的條件則應按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的要求，安裝減振橡膠

墊或采取其他防振措施�？諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時(shí)，應將PLC封閉安裝。

1.2 電源的要求

不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數和輸入輸出的供電方式等。

對電磁干擾較強、而對PLC可靠性要求又較高的場(chǎng)合，PLC的供電應與動(dòng)力供電和控制電路供電分開(kāi)；必要時(shí)，

可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾波電路等。在設計時(shí)，外接的直流電源應采用穩壓電源，供電功率

應留有20%~30%的余量。對由控制器本身提供的直流電源，應了解它所能提供的zui大電流，防止過(guò)電流造成設

備的損壞。

1.3 接地和接線(xiàn)

1) PLC的良好接地是正常運行的前提。在設計時(shí)，PLC的接地應與動(dòng)力設備的接地分開(kāi)，采用專(zhuān)項使用接地；如不能

分開(kāi)接地時(shí)，應采用共用接地；禁止采用共通接地方法。如圖1所示，接地點(diǎn)應盡可能靠近PLC，接地線(xiàn)的

線(xiàn)徑應大于4mm2，接地電阻一般應小于10Ω

接地方法

2：PLC的接線(xiàn)包括輸入接線(xiàn)和輸出接線(xiàn)。輸入接線(xiàn)的長(cháng)度不宜過(guò)長(cháng)，一般不大于30m；在線(xiàn)路距離較長(cháng)時(shí)，可采用中間繼電器進(jìn)行信號的轉換。輸入接線(xiàn)的COM端與輸出接線(xiàn)的COM端不能接在一起。輸入接線(xiàn)與輸出接線(xiàn)的電纜應分開(kāi)設置。必要時(shí)，可在現場(chǎng)分別設置接線(xiàn)箱。集成電路或晶體管設備的輸入信號和輸出信號的接線(xiàn)必須采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應為一點(diǎn)接地，接地點(diǎn)宜在控制器側。

1.4 冗余設計和降級操作設計

1：對可靠性要求較高的應用場(chǎng)合，冗余設計和降級操作是必要的。冗余設計可采用熱后備或冷后備方式。熱后

備方式操作時(shí)，冗余的后備系統也同時(shí)運行，兩者輸出的結果一致時(shí)，表示系統是正常運行的；一旦結果不一

致，則發(fā)出jing報信號，同時(shí)，根據自診斷的結果，切換到正常的系統去。冷后備方式操作時(shí)，冷后備系統不運

行，它在自診斷檢驗出運行系統故障后才切入后備系統。對PLC來(lái)說(shuō)，冗余系統的范圍主要是CPU、存儲單元、

電源系統和通信系統，只有在可靠性要求很高時(shí)，才會(huì )包括輸入輸出單元的冗余等

2：降級操作是指在設計時(shí)，將手動(dòng)操作包括在內的設計。例如，緊急停車(chē)的設計，關(guān)鍵設備的開(kāi)停和再啟動(dòng)功

能的設計等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設備進(jìn)行手動(dòng)的開(kāi)停操作，以避免設

備的損壞或對人員的傷害。此外，在設計中也可考慮從全自動(dòng)到半自動(dòng)、直至手動(dòng)的操作等。

1.5 PLC的I/O電路

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