發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅動(dòng)器

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1：由于PLC是通過(guò)輸入電路接受開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直

接影響著(zhù)控制系統的可靠性。比如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)等輸入開(kāi)關(guān)量的觸點(diǎn)接觸是否良好、接線(xiàn)是否牢固等。設

備上的機械限位開(kāi)關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設計時(shí)，應盡量選用可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機械限位開(kāi)

關(guān)。此外，按鈕的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的選擇也會(huì )影響到系統的可靠性�，F以一個(gè)簡(jiǎn)單的起動(dòng)、停止控制線(xiàn)路為例

如圖2和圖3所示的是兩個(gè)控制線(xiàn)路和它們的對應梯形圖。這兩個(gè)控制線(xiàn)路的控制功能完全一樣，按下起動(dòng)按鈕

輸出動(dòng)作；按下停止按鈕，輸出斷開(kāi)；但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開(kāi)為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠

性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而zui常見(jiàn)的現象是輸入電路開(kāi)路。當采用圖3電路時(shí)

不論SB1、SB2開(kāi)關(guān)本身開(kāi)路還是接線(xiàn)開(kāi)路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統的安全和可靠。

圖2 起、�？刂凭�(xiàn)路 圖3 起、�？刂凭�(xiàn)路

2：在輸入端有感性負荷時(shí)，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號）

或并接續流二較管D（直流輸入信號）如圖4所示：交流輸入方式時(shí)，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。

通過(guò)實(shí)驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120負荷容量在10VA以上時(shí)，一般選0.47μ

F+47Ω較適宜。直流輸入方式時(shí)，經(jīng)試驗得二較管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式

4 輸入端有感性負荷時(shí)的方式

3：在輸出端有感性負載時(shí)，通過(guò)試驗得出：若是交流負載場(chǎng)合，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是

100V、200V電壓而功率為400VA左右時(shí)，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗干擾

效果愈好；若是直流負載場(chǎng)合，則在負載的兩端并接續流二較管D，如圖6所示。二較管也要靠近負載。二較管

的反向耐壓應是負載電壓的4倍。

圖5 輸出端交流感性負載 圖6 輸出端直流感性負載

2：從PLC的軟件程序來(lái)考慮提高控制系統的可靠性

為了提高PLC控制系統工作的可靠性，可以專(zhuān)門(mén)設置一個(gè)定時(shí)器，作為監控程序部分，對系統的運行狀態(tài)進(jìn)行檢

測。若程序運行能正常結束，則該定時(shí)器就立即被清零；若程序運行發(fā)生故障，如出現死循環(huán)等，該定時(shí)器在

設定的時(shí)間到就無(wú)法清零，此時(shí)PLC發(fā)出報jing信號。在設計應用程序時(shí)，使用這種方法來(lái)實(shí)現對系統各部分運

行狀態(tài)的監控。如果用PLC來(lái)控制某一對象時(shí)，編制程序時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器來(lái)對這一對象的運行狀態(tài)進(jìn)行

該定時(shí)器的設定時(shí)間即為這一對象工作所需時(shí)間；當啟動(dòng)該對象運行時(shí)，同時(shí)也啟動(dòng)該定時(shí)器。若該對象的

運行程序在規定的時(shí)間結束工作，發(fā)出一個(gè)工作完成信號，使該定時(shí)器清零，說(shuō)明這一對象的運行程序正常；

否則，屬運行不正常，發(fā)出報jing信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時(shí)器T1為檢驗元件

X001為控制對象動(dòng)作信號，X002為動(dòng)作完成信號，M2為報jing或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一

次循環(huán)需要50s，則定時(shí)器K值可取510（T1為100ms定時(shí)器）。當X001=1時(shí)，被控對象運行開(kāi)始，T1開(kāi)始計時(shí)；

如在規定的時(shí)間內被控對象的運行程序能正常結束，則X002動(dòng)作，M1復位，定時(shí)器T1被清零，等待下一次循環(huán)

的開(kāi)始；若在規定時(shí)間沒(méi)有發(fā)出被控對象運行完成的動(dòng)作信號，則判斷為故障，T1的觸點(diǎn)閉合，接通M2發(fā)出**

信號或停機信號

圖7 檢驗程序

A03B-0815-C005

A03B-0815-C006

A02B-0309-C001

A03B-0819-C001

A03B-0819-C002

A03B-0819-C003

A03B-0819-C004

A860-0203-T001

A860-0203-T013

A860-2000-T301

A860-2005-T301

A860-2020-T301

A20B-2000-0410

A20B-2000-0411

A20B-2000-0412

A20B-2202-0470

A20B-2202-0520

A20B-2002-0521

A20B-8101-0030

A20B-8101-0050

A20B-8101-0770

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