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數控雕刻機怎么選擇適合的步進(jìn)電機

來(lái)源:深圳世成 2014/10/8 8:18:15

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  一、選擇保持轉矩
  
  保持轉矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí),定子鎖住轉子的力矩。由于步進(jìn)電機低速運轉時(shí)的力矩接近保持轉矩,而步進(jìn)電機的力矩隨著(zhù)速度的加大而快速衰減,輸出功率也隨速度的加大而變化,所以說(shuō)保持轉矩是衡量步進(jìn)電機負載能力較重要的參數之一。比如,一般不加說(shuō)明地講到1N.m的步進(jìn)電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。
  
  二、選擇相數
  
  兩相步進(jìn)電機成本低,步距角較少1.8度,低速時(shí)的震動(dòng)非常大,高速時(shí)力矩下降快,適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合;三相步進(jìn)電機步距角較少1.2度,振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機小,低速性能好于兩相步進(jìn)電機,較高速度比兩相步進(jìn)電機高百分之30至50,適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合;5相步進(jìn)電機步距角更小,低速性能好于3相步進(jìn)電機,但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合。
  
  三、選擇步進(jìn)電機
  
  應遵循先選電機后選驅動(dòng)器原則,先明確負載特性,再通過(guò)比較不同型號步進(jìn)電機的靜力矩和矩頻曲線(xiàn),找到與負載特性較匹配的步進(jìn)電機;精度要求高時(shí),應采用機械減速裝置,以使電機工作在效率較高、噪音較低的狀態(tài);避免使電機工作在振動(dòng)區,如若必須則通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V;大轉動(dòng)慣量負載應選擇機座號非常大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時(shí),電機而應采用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大于1000RPM時(shí),即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉于10000RPM。
  
  四、選擇驅動(dòng)器和細分數
  
  較好不選擇整步狀態(tài),因為整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)非常大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動(dòng)器;配用大于工作電流的驅動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細分型驅動(dòng)器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動(dòng)器,以獲得良好的高速性能;在電機實(shí)際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細分數驅動(dòng)器,以便節約成本;在電機實(shí)際使用轉速通常很低的條件下,應選用非常大細分數,以確保運轉平滑,減少振動(dòng)和噪音;總之,在選擇細分數時(shí),應綜合考慮電機的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。

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