鋼化爐智能擺片在測量玻璃尺寸

【中玻網(wǎng)】“嗞……嚓……，嗞……嚓……”伴隨著(zhù)氣動(dòng)吸盤(pán)節奏均勻的吸排氣聲，一塊塊建筑玻璃被機械臂舉起，在地面視覺(jué)識別攝像機上方停留約2秒后，整齊劃一地輕放在鋼化爐輸送滾筒上……

　　這是日前記者在高新區洛陽(yáng)錦東智能科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“洛陽(yáng)錦東智能公司”)廠(chǎng)房?jì)瓤吹降囊荒�。依靠自主�?chuàng )新，這家企業(yè)成功研發(fā)出智能化程度行業(yè)優(yōu)異的鋼化爐智能擺片機器人，未來(lái)將助力玻璃生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)人化運作。

　　洛陽(yáng)錦東智能公司是一家從事智能機器人、機械電子設備及其備件研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、維修的科技型企業(yè)。自去年7月起，該企業(yè)開(kāi)始進(jìn)軍玻璃自動(dòng)化設備研發(fā)領(lǐng)域。眼前這臺鋼化爐智能擺片機器人很大的創(chuàng )新點(diǎn)，在于采用機器視覺(jué)識別和全智能數據分析系統，實(shí)現了尺寸識別、智能擺片。

　　在運行中，機械臂抓取玻璃后，會(huì )放置在十字形LED燈和攝像頭上方。當LED燈開(kāi)啟后，攝像頭會(huì )捕捉到玻璃鏡面上反射的十字形光影，由光影長(cháng)度計算出玻璃尺寸，然后再放置到預先算好的輸送滾筒很好的位置。

　　目前，市面上的玻璃擺片機器人大多沒(méi)有視覺(jué)識別系統，同一批次只能擺放固定尺寸玻璃。而有了視覺(jué)識別和全智能數據分析系統，該產(chǎn)品“大小通吃”，會(huì )根據玻璃尺寸自動(dòng)計算出很大的排布方式，很大化利用鋼化爐空間，提效率高率、降低成本。

　　此外，該產(chǎn)品的機械臂采用五軸伺服系統和桁架結構，很大負載重量為125公斤，擺放目前主流的5到10毫米建筑玻璃游刃有余。同時(shí)，其快擺片速度為一片10秒，位置精度達到1毫米，可謂“力大又心細”。今后，該系統還將加裝高速激光打標設備，替代打標環(huán)節人工操作。

　　隨著(zhù)人工成本不斷升高，機器換人已成為玻璃產(chǎn)業(yè)大趨勢�！耙幻Ａ[片工每月用工成本在4000元以上，一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)需要兩個(gè)人同時(shí)擺片，并實(shí)行每天三班倒作業(yè)。如果采用該產(chǎn)品，一年半即可實(shí)現回本，市場(chǎng)前景看好�！痹撈髽I(yè)董事長(cháng)劉繼東說(shuō)。

　　目前，該產(chǎn)品已申請兩項國家專(zhuān)利，應用在我市一家知名玻璃生產(chǎn)企業(yè)。未來(lái)，該企業(yè)還將拓展產(chǎn)品應用，力爭將產(chǎn)品應用到汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)鋼板擺放流程，打造智能機器人產(chǎn)業(yè)“新星”。