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在傳統的玻璃生產(chǎn)工藝過(guò)程中,玻璃的生產(chǎn)過(guò)程通常被稱(chēng)為“黑匣子”,對于生產(chǎn)過(guò)程中所遇到和將要遇到的各種情況,完全借助于相關(guān)的實(shí)際經(jīng)驗來(lái)判斷和解決。盡管多年來(lái)人們非常希望能了解玻璃窯爐的內部情況和玻璃熔化的過(guò)程以及其他相關(guān)內容,但是卻無(wú)法實(shí)現。然而現在有了這個(gè)玻璃工藝過(guò)程模仿器,我們使這個(gè)曾經(jīng)的“黑匣子”變成透明了。玻璃窯爐內部的窯爐情況、玻璃熔化過(guò)程以及其他所有相關(guān)的內容,我們都可以通過(guò)這個(gè)以一個(gè)主模型為主的模仿器進(jìn)行模擬而得出,從而對玻璃生產(chǎn)過(guò)程做出一體的判斷和理解,并以事實(shí)為依據,以知識為保證對生產(chǎn)中的問(wèn)題做出正確決定。從而實(shí)現了對玻璃工藝的改善,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
模型預估控制系統:RMPC在過(guò)去的幾年里,控制系統已經(jīng)應用于窯爐或料道的一點(diǎn)或者多點(diǎn)溫度的自動(dòng)控制。如果想在長(cháng)時(shí)間滯后情況下,以及多變量相關(guān)的情況下正確地控制生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài),那么就需要借助于RMPC(基于嚴格模型的預估控制)控制系統。這一高性能的控制系統在其性質(zhì)上是特別的,它使用GTM-X為多變量控制器INCA提供所需的預估過(guò)程信息。
常規的模型預估控制器采用現場(chǎng)測試而建立的模型,即在生產(chǎn)線(xiàn)上用階躍測試的方法獲得數據而建立數學(xué)模型,從而對生產(chǎn)產(chǎn)生非常大的擾動(dòng),使生產(chǎn)受損;而高性能的基于嚴格模型的預估控制系統采用的是快速模仿模型,因而避免了為建模而影響生產(chǎn)。因此在建模的速度上和設計的范圍上都大大優(yōu)于傳統方法。
RMPC處在監控層并置于任何型號的PID/DCS/PLC/SCADA系統之上;它取代了操作員的工作,由RMPC控制器來(lái)動(dòng)態(tài)地改變底層的PID控制回路設定值并能實(shí)實(shí)在在地實(shí)現較高的控制性能。
在過(guò)去一段時(shí)間里,RMPC控制系統已經(jīng)被廣泛地在窯爐或者料道上測試過(guò)。以容器玻璃生產(chǎn)為例,熔化池控制器的主要任務(wù)是穩定流液洞的平均溫度以及溫度分布,也就是穩定而均勻地提供熔化池出口的玻璃溫度以此來(lái)提高玻璃的質(zhì)量。而玻璃的質(zhì)量很大程度上取決于玻璃液的粘度,也就是取決于玻璃熔化的溫度及溫度分布。
要控制溫度的穩定性,溫度將由9個(gè)均勻分布在料道的熱電偶進(jìn)行測量,料道的溫度擾動(dòng)主要來(lái)自于玻璃液溫度從工作池進(jìn)入料道的大幅度變化。在人工控制模式下,9點(diǎn)溫差超過(guò)+/-2.5度,有些時(shí)候更高。當RMPC控制器投入運行,料道的溫度很顯然就變得穩定了(+/-0.5度),而熱電偶測出的溫度的較小變化只有0.2度,由此可更清楚地看出RMPC控制器的作用。除了提高溫度穩定性以外,由于產(chǎn)品規格的改變而改變,設定值也可以在很短的時(shí)間內實(shí)現,甚至可以實(shí)現自動(dòng)由一個(gè)操作工作點(diǎn)到另一個(gè)操作工作點(diǎn)的過(guò)渡(例如:95噸/每天~135噸/每天,或者不同的玻璃料滴溫度)。
基本上,RMPC是目前玻璃窯爐和料道可用的較先進(jìn)的過(guò)程控制技術(shù),RMPC技術(shù)可在以下方面達到杰出的水平:窯爐過(guò)程的穩定性、工藝過(guò)程的靈活性、生產(chǎn)可控性、能源效率、提高產(chǎn)出、延長(cháng)爐齡。
這套較新玻璃工藝過(guò)程LEONARDO工業(yè)軟件套裝由荷蘭TNO玻璃集團開(kāi)發(fā)。其GPS軟件系統同窯爐的DCS系統聯(lián)合使用,作為軟傳感器以提供給操作員和玻璃工藝員額外的三維信息,更加內在地了解玻璃的熔化過(guò)程、玻璃質(zhì)量、能耗、氧化還原狀況,并規范窯爐操作,使生產(chǎn)更加穩定,窯爐操作更加簡(jiǎn)便。
過(guò)渡過(guò)程(在產(chǎn)品/出料量變化期間)的信息用于多變量INCA控制器,該方法可使改變產(chǎn)品規格的過(guò)程更加順暢,更加靈活,更加有效。在實(shí)際生產(chǎn)中,改變產(chǎn)品規格是以較優(yōu)化的方式完成得更加快捷。
系統中采用的RMPC系統,完全不需要在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上干擾和打亂生產(chǎn)進(jìn)行建模測試。根據工藝和設備設計數據和在運行的生產(chǎn)線(xiàn)上的歷史工藝數據,過(guò)程模型就可以在辦公桌上生成并驗證。
過(guò)程模型在整個(gè)操作范圍內都已驗證有效,RMPC控制器在任何可能的操作點(diǎn)上都具有較佳的控制性能。
GTM-X數學(xué)模型適用于窯爐和料道,因此在同一公司內的相似窯爐或料道上應用將會(huì )非常有效,并且節約成本。同樣,系統的測試、設計和驗證可通過(guò)遠程操作來(lái)實(shí)現,以使在現場(chǎng)工期縮短。
GTM-X模仿軟件承載了詳細的工藝過(guò)程的行為特征,這些寶貴的工藝過(guò)程信息被安全地保存在模型中并在現在和將來(lái)都較久地保留在企業(yè)內部。該工藝過(guò)程具體的有經(jīng)驗技術(shù)將不再涉及到有經(jīng)驗的工程師和操作員,一旦他們離開(kāi)公司也將不會(huì )產(chǎn)生任何影響。
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