2011年8月29日，杭州愚工智能設備有限公司（下稱(chēng)愚工智能）智能打孔機成功完成浙江中哲玻璃有限公司（下稱(chēng)中哲）3000片玻璃的加工委托。一個(gè)人上下片，每天連續工作八小時(shí)，日均加工200片，成品率高達99.75%，獲得客戶(hù)的褒獎。其中中哲公司派來(lái)的打孔師傅評價(jià)說(shuō)“我操作過(guò)的打孔機中，操作較為簡(jiǎn)便的一臺”。

       派爾一直致力于“通過(guò)計算機集成制造（CIMS）”來(lái)“讓玻璃加工更簡(jiǎn)單”。自2009年起，重兵投入到CIMS基礎研究中，研發(fā)出玻璃CAD、CAM和玻璃優(yōu)化切割軟件，目前能和中國市場(chǎng)上大部分切割機（含上海海利寧，保特羅BOTTERO，英特馬克Intermac，巴法朗尼，安徽銀銳，洛陽(yáng)易高等）直接對接，并能和部分鋁條折彎機對接。為了進(jìn)一步推動(dòng)CIMS進(jìn)程，2010年10月，和愚工智能達成戰略合作伙伴：愚工智能打孔機控制系統和上位機全權委托杭州派爾科技有限公司（下稱(chēng)派爾）進(jìn)行研發(fā)。

       派爾研發(fā)的控制系統，一改傳統立式打孔機的控制模式：將由PLC 觸摸屏模式更改為PLC PC（計算機）的控制模式。利用計算機的高速計算性能以及和ERP網(wǎng)絡(luò )的連接，提升了設備的“智商”，減少了設備的差錯率，操作更簡(jiǎn)便。

工廠(chǎng)操作流程如下：

1. 下單人員：下單時(shí)，通過(guò)派爾玻璃CAD繪制（或者導入AutoCAD文件）

2.車(chē)間沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)情況下：派爾ERP導出打孔機驅動(dòng)文件，并通過(guò)U盤(pán)拷貝到打孔機控制PC上

3.工人師傅：通過(guò)掃描玻璃上的條碼或流程卡的條碼（也可以通過(guò)輸入/選擇編號），系統自動(dòng)載入圖紙和加工信息，自動(dòng)進(jìn)行打孔

4.打孔完成后，系統自動(dòng)報告產(chǎn)量（打孔機PC連接網(wǎng)絡(luò )情況下）

加工信息主要的內容包括，孔個(gè)數，每個(gè)孔的孔徑和位置，玻璃厚度，玻璃片數。系統靠前步會(huì )過(guò)濾掉非當前鉆頭的孔，第二步是根據孔徑和厚度來(lái)調整打孔機的電氣參數，第三步是根據位置來(lái)優(yōu)化打孔的先后順序，并傳遞到打孔機PLC。

在這個(gè)過(guò)程中，工人無(wú)需輸入任何參數，只要辦公室繪制圖正確，那么就不會(huì )出現孔位錯或多打孔，少打孔的情況。

由于采用PC作為數據處理，除了上面說(shuō)的可載入ERP加工信息外，同時(shí)具備了豐富的運算，即使是沒(méi)有打孔機操作經(jīng)驗的人，經(jīng)過(guò)10分鐘培訓后，也能快速上手。具體有如下幾個(gè)重要點(diǎn)：

1. 系統會(huì )根據不同孔徑鉆頭，自動(dòng)選擇較“適宜”的主軸轉速和進(jìn)給速度。對于內行的人都知道，合適的主軸速度和進(jìn)給速度，有三大好處：一是可以爆邊小，二是不打破玻璃；三是可以保證鉆頭自銳，不需要磨鉆頭。愚工智能在打3000片玻璃過(guò)程中，一直用同一個(gè)鉆頭，并且沒(méi)有磨過(guò)一次鉆頭。

目前市面上的打孔機，有些是用普通電機 機械式調速，一般也就只有兩檔速度，有2個(gè)問(wèn)題，不同孔徑，無(wú)法調節到較“適宜”的主軸轉速，另外，也無(wú)法通過(guò)電氣調速，必須通過(guò)手工調節。另外有些已經(jīng)采用變頻電機，不過(guò)無(wú)法根據孔徑自動(dòng)計算，需要有豐富經(jīng)驗的師傅來(lái)設置參數（甚至采用脈沖頻率作為速度的計量單位），非常不人性化。

市面上有些打孔機采用氣缸進(jìn)刀，缺點(diǎn)是無(wú)法保證恒定的進(jìn)給速度，氣缸壓力要根據經(jīng)驗來(lái)調節氣閥；有些也采用了侍服電機，不過(guò)還是需要經(jīng)驗豐富的師傅來(lái)設置參數。

2. 不同厚度的玻璃，系統自動(dòng)計算快進(jìn)位置。合適的快進(jìn)位置，可以保證率。目前市面上有兩類(lèi)進(jìn)給方式，一類(lèi)是氣缸進(jìn)給，缺點(diǎn)是不同厚度的玻璃，需要手工調節進(jìn)給氣缸的快進(jìn)行程；另外一類(lèi)也是侍服電機進(jìn)給，快進(jìn)行程需要手工調整，需要試打多次，才能達到合理的位置。如果設置錯誤，設置地過(guò)近會(huì )打爆玻璃，甚至損壞鉆頭；設置地太遠，影響工作效率。

目前市面上的立式自動(dòng)打孔機，更換玻璃厚度，都需要試驗打孔好幾次，才能達到合適的位置，效率低，并且對工人要求高。

3.更換鉆頭。派爾控制系統只需要用戶(hù)輸入兩個(gè)參數：孔徑和鉆頭長(cháng)度。而別的打孔機就如上面第1種和第2種情況一樣，需要有經(jīng)驗的師傅配置很多參數。

綜上所述，派爾為愚工智能研發(fā)的控制系統，工人只有在更換鉆頭時(shí)，需要設置參數（孔徑和鉆頭長(cháng)度）外，無(wú)需設置其它任何額外的參數。針對不同的訂單（即使是不同的厚度），只需要掃描條碼，系統即可自動(dòng)配置好機器的所有參數，自動(dòng)完成打孔。

目前愚工智能研發(fā)的打孔機為單鉆頭，為中哲加工的3000片玻璃為厚度6mm，孔徑16mm，完成單個(gè)孔的速度為19秒（X和Y到位開(kāi)始計時(shí)，壓盤(pán)松開(kāi)停止計時(shí)），單片玻璃（4個(gè)孔）的加工時(shí)間為2分鐘。

據悉，愚工智能將推出：

1.適合建筑玻璃的“雙頭”打孔機，預計批量單（單片玻璃4個(gè)孔）平均550片/天（每天工作8小時(shí)），散單（單規格在10片內的，單片玻璃4個(gè)孔）平均400片/天（每天工作8小時(shí)）；

2.適合衛浴玻璃的“雙孔徑”打孔機，散單（單規格在10片內的，單片玻璃6個(gè)孔）300片/天（每天工作8小時(shí)）。

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