由于各行業(yè)對涂膠處理和使用方法不同，對自動(dòng)涂膠機的定義也不同。我們這里所說(shuō)的自動(dòng)涂膠機是指“線(xiàn)性自動(dòng)控制涂膠機”，即用自動(dòng)控制系統或者機器人控制系統帶動(dòng)涂膠頭，依據事先設定編制好的固定軌跡運動(dòng)，對涂膠頭所走過(guò)的軌跡中需要施膠的部分進(jìn)行吐膠，這樣的軌跡可以是二維的直線(xiàn)、圓弧、點(diǎn)，也可以是三維工件上的直線(xiàn)、圓弧、點(diǎn)。 以下給出常見(jiàn)的幾種分類(lèi)方法： 1.?根據使用用途分類(lèi)：專(zhuān)項使用涂膠機、通用涂膠機。 2.?根據控制系統分類(lèi)：機器人涂膠機、數控系統涂膠機、單片機控制涂膠機等。 3.?根據控制軸數分類(lèi)：2軸涂膠機、2.5軸涂膠機、3軸涂膠機、多軸涂膠機等。 4.?根據所涂膠類(lèi)分類(lèi)：厭氧膠涂膠機、硅膠涂膠機、聚氨脂膠涂膠機等。 5.?根據膠組份數分類(lèi)：?jiǎn)谓M分膠涂膠機、雙組分膠涂膠機、三組分膠涂膠機和多組分涂膠機等。 6.?根據涂膠頭數分類(lèi)：?jiǎn)晤^涂膠機、雙頭涂膠機、多頭涂膠機等。 7.?根據外形結構分類(lèi)：在線(xiàn)涂膠機（配合生產(chǎn)線(xiàn)運轉）、單機涂膠機。 [詳情]

　　涂膠機是用于給機柜、燈具、蓄電池、汽車(chē)等有密封要求的產(chǎn)品，按照密封軌跡涂密封膠的一種工業(yè)生產(chǎn)機床。標準涂膠機運動(dòng)控制系統為三軸聯(lián)動(dòng)，通過(guò)直線(xiàn)插補與圓弧插補完成涂膠軌跡。本文主要對三維涂膠機的運動(dòng)控制系統原理與結構進(jìn)行分析�！　∵\動(dòng)控制系統是以電動(dòng)機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執行機構，在控制理論指導下組成的電氣傳動(dòng)控制系統。一個(gè)典型的現代運動(dòng)控制系統的硬件主要由上位計算機、運動(dòng)控制器、功率驅動(dòng)裝置、電動(dòng)機和傳感器反饋檢驗裝置和被控對象等幾部分組成�！　∫�、涂膠機運動(dòng)控制器運動(dòng)控制器根據結構不同的可分為：基于計算機標準總線(xiàn)的運動(dòng)控制器；Soft型公開(kāi)式運動(dòng)控制器；嵌入式結構的運動(dòng)控制器。Soft型公開(kāi)式運動(dòng)控制器運動(dòng)控制軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅動(dòng)和外部IO之間的標準化通用接口。用戶(hù)在Windows平臺和其他操作系統的支持下，利用公開(kāi)的運動(dòng)控制內核，開(kāi)發(fā)所需的控制功能，構成各種類(lèi)型的運動(dòng)控制系統。嵌入式結構的運動(dòng)控制器是把計算機嵌入到運動(dòng)控制器中的一種產(chǎn)品，它能夠單獨運行。運動(dòng)控制器與計算機之間的通信依然是靠計算機總線(xiàn)，實(shí)質(zhì)上是基于總線(xiàn)結構的運動(dòng)控制器的一種變種�！　∪�維涂膠機運動(dòng)控制器為基于總線(xiàn)的運動(dòng)控制器。用計算機硬件和操作系統，結合運動(dòng)控制應用程序來(lái)實(shí)現的，具有高速的數據處理能力�？偩�(xiàn)形式上為104總線(xiàn)、RS232接口和USB接口。運動(dòng)控制器采用DSP芯片作為CPU，可完成運動(dòng)規劃、高速實(shí)時(shí)插補、伺服濾波控制和伺服驅動(dòng)、外部IO之間的標準化通用接口功能�？刂破髦С止δ軓姶蟮倪\動(dòng)控制軟件庫、C語(yǔ)言運動(dòng)函數庫、Windows DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫等，根據工藝需求，在WINDOWS等平臺下開(kāi)發(fā)應用軟件，組成涂膠機運動(dòng)控制控制系統.　　二涂膠機運動(dòng)控制方式　　運動(dòng)控制形式有點(diǎn)位運動(dòng)控制、連續軌跡運動(dòng)控制、同步運動(dòng)控制�！　↑c(diǎn)位運動(dòng)控制即僅對終點(diǎn)位置有要求，與運動(dòng)的中間過(guò)程即運動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)�！　⊥�步運動(dòng)控制是指多個(gè)軸之間的運動(dòng)協(xié)調控制，可以是多個(gè)軸在運動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步�！　∪�維涂膠機控制方式為連續軌跡運動(dòng)控制，又稱(chēng)為輪廓控制，主要對膠頭的運動(dòng)軌跡進(jìn)行控制。該控制方式要求系統在高速運動(dòng)的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證膠頭沿輪廓運動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對小線(xiàn)段加工時(shí)，有多段程序預處理功能�！　∪�涂膠機運動(dòng)控制器硬件結構　　涂膠機系統以基于“PC機+運動(dòng)控制器”為核心，采用運動(dòng)控制器、驅動(dòng)器和交流伺服電動(dòng)機構成一個(gè)公開(kāi)式硬件結構。在該伺服控制系統中，控制器上專(zhuān)項使用CPU與PC機CPU構成主從式雙CPU控制模式。PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實(shí)時(shí)監控等方面的工作，例如鍵盤(pán)和鼠標的管理、系統狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送和外部信號IO的監控等。運動(dòng)控制器配備內容豐富、功能強大的運動(dòng)函數庫，供用戶(hù)使用完成電動(dòng)機的運動(dòng)規劃。系統采取脈沖輸出的位置控制方式，脈沖頻率的大小控制電機的速度，信號的正負控制電機正反轉，以實(shí)現三軸的位置控制。X軸、Y軸、Z軸原點(diǎn)、限位檢驗是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現，原點(diǎn)檢驗開(kāi)關(guān)作為每個(gè)軸的零點(diǎn)位置，限位檢驗開(kāi)關(guān)確保每軸工作行程較限。這些狀態(tài)信號送入運動(dòng)控制卡狀態(tài)寄存器后由CPU隨時(shí)讀出，達到對IO狀態(tài)信號的檢驗。在硬件上，運動(dòng)控制器上的光電隔離措施既隔離了外設對內部數字系統的干擾，有能有效防止過(guò)電壓、過(guò)電流等外界突發(fā)事件對計算機系統的損壞，大大提高了系統的控制精度和可靠性�！　∷耐磕z機運動(dòng)控制系統的軟件結構　　涂膠機運動(dòng)控制器配備有運動(dòng)函數庫，函數庫為單軸及多軸的步進(jìn)或伺服控制提供了許多運動(dòng)函數，如單軸運動(dòng)、多軸單獨運動(dòng)、多軸插補運動(dòng)以及多軸同步運動(dòng)等等。運動(dòng)控制器組成的控制系統，采用VC語(yǔ)言開(kāi)發(fā)友好的人機界面應用程序、方便的人機交互和管理。系統的程序結構模塊如圖所示，除了主體的運動(dòng)控制程序外，還包括初始化、與PC實(shí)時(shí)數據交互、系統保護、狀態(tài)監測等部分�！　∥褰Y語(yǔ)　　綜上所述，三維涂膠機運動(dòng)控制系統采用基于總線(xiàn)的運動(dòng)控制器，構建了合理的硬件結構和軟件結構。通過(guò)連續軌跡控制方式，完成既定運動(dòng)和高精度的伺服控制。實(shí)現涂膠機的高速高精度運轉。 [詳情]

3月12日下午，郭云峰區長(cháng)赴南關(guān)嶺街道轄區企業(yè)開(kāi)展“三專(zhuān)三送”活動(dòng) 助力企業(yè)復工復產(chǎn)。郭區長(cháng)來(lái)到大連深藍泵業(yè)有限公司、大連大鍛鍛造有限公司、大連華工創(chuàng )新科技有限公司三家企業(yè)指導檢查企業(yè)復工復產(chǎn)后疫情防控工作，并為企業(yè)送去溫暖和信心，幫助企業(yè)解決資金和防疫物資短缺困難，助力企業(yè)順利復工復產(chǎn)。區相關(guān)部門(mén)辦、區財政局、南關(guān)嶺街道主要領(lǐng)導陪同。（圖：郭區長(cháng)等領(lǐng)導到大連華工涂膠機生產(chǎn)工廠(chǎng)參觀(guān)）郭區長(cháng)現場(chǎng)了解企業(yè)應急物資儲配、疫情防控機制建立、員工返連后疫情排查和出勤安排、疫情時(shí)期生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況，詳細詢(xún)問(wèn)了員工身心狀態(tài)及疫情對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的影響和相關(guān)訴求，同時(shí)對企業(yè)疫情防控工作給予了肯定。要求企業(yè)切實(shí)履行好疫情防控主體責任，完善細化防疫方案，切實(shí)做好員工的信息管理、健康管理，嚴格做到戴防護用品、測體溫、少聚集、分好餐、多通風(fēng)、嚴消毒等防控舉措，對員工個(gè)人負責，對企業(yè)發(fā)展負責。（圖：韓旭董事長(cháng)為郭區長(cháng)等領(lǐng)導介紹膠條發(fā)泡機工作原理、生產(chǎn)情況等相關(guān)內容。）郭區長(cháng)指出，疫情防控形勢雖然發(fā)生積較向好變化，但是防控工作依然艱巨繁重，街道黨工委和辦事處要實(shí)事求是、準確施策、因地制宜毫不放松的抓緊抓實(shí)抓細抓好各項防控工作；要認真傾聽(tīng)企業(yè)的呼聲需求，在確保疫情防控措施落實(shí)的前提下，科學(xué)調度、準確指導企業(yè)有序復工復產(chǎn)復市，有力推動(dòng)重大項目引進(jìn)、要點(diǎn)工程建設；要發(fā)揚斗爭精力，敢于攻堅克難，積較投身防控一線(xiàn)，解決實(shí)際問(wèn)題，回應群眾關(guān)切，將“三專(zhuān)三送”活動(dòng)落到實(shí)處，堅決做到守土有責、守土擔責、守土盡責，以過(guò)硬作風(fēng)確保疫情防控和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展兩不誤。 [詳情]

2020年2月17-18日，全部貿易部銷(xiāo)售人員開(kāi)展了為期2天的業(yè)務(wù)學(xué)習及培訓，涂膠機售后工程師在車(chē)間現場(chǎng)講解了涂膠設備的安裝及構造，并通過(guò)講解，讓我們的銷(xiāo)售人員動(dòng)手操作涂膠機運行，來(lái)更加深刻的了解涂膠產(chǎn)品構造及原理；在工藝實(shí)驗室，他們一體的學(xué)習工藝參數如何設置，通過(guò)自己動(dòng)手來(lái)操作設備進(jìn)行描軌跡，打樣件來(lái)來(lái)檢驗學(xué)習的成果。作為銷(xiāo)售人員，他們深切體會(huì )到深入、透徹了解所銷(xiāo)涂膠設備的重要性，只有我們更有經(jīng)驗，才能更有經(jīng)驗的服務(wù)于我們的客戶(hù)。經(jīng)過(guò)二天的培訓，他們獲益匪淺，通過(guò)了每一項考試，成績(jì)都非常較好，尤其是他們自已動(dòng)手運行設備，打也了無(wú)缺無(wú)暇的膠條的時(shí)候，激動(dòng)的心情無(wú)言以表，臉上個(gè)個(gè)揚起的是驕傲的表情，這樣的培訓是每個(gè)銷(xiāo)售人員所期盼的，這大大增強了他們的信心，相信他們一定會(huì )做到學(xué)以致用，應才適用，不辜負公司的培訓，能夠和公司共同成長(cháng)，再創(chuàng )佳績(jì)。同時(shí)售后人員通過(guò)此次培訓過(guò)程與銷(xiāo)售人員的良好溝通，后期對客戶(hù)的溝通，培訓和維護會(huì )更準確，更有信心。 [詳情]

2月11日—14日，公司對售后服務(wù)部的全體員工，籌備了多場(chǎng)全方面、有經(jīng)驗技能的交流，在公司機械實(shí)驗室主任的現場(chǎng)講解、動(dòng)手實(shí)操演練、現場(chǎng)提問(wèn)的交流過(guò)程中，售后人員對180°執行器組裝、新式點(diǎn)式液位計維修、老式液位計、計量泵維修 (齒輪泵、隔膜泵、柱塞泵、克拉克特泵)等方面有了更加深入的了解，售后工程師通過(guò)現場(chǎng)親手實(shí)操的練習，更加直接了解產(chǎn)品結構原理。售后服務(wù)部的同事，也分享學(xué)習了Fanuc機器人的操作及原理，工藝實(shí)驗室主任給大家詳細講解了膠水的混合及注意事項及加氣裝置的原理，準確儀器的師傅給大家講解了膠閥使用和維修。通過(guò)此次培訓，提高了售后工程師技術(shù)理論和有經(jīng)驗技能，也增強了他們技術(shù)改進(jìn)能力，培訓效果非常明顯，起到了學(xué)以致用，舉一反三的作用。 [詳情]

　　2020年突如其來(lái)一場(chǎng)疫情完全擾亂了我們平靜的生活，閉門(mén)不出、假期延長(cháng)、企業(yè)延緩開(kāi)工，種種跡象透露出疫情的嚴重性。對員工而言，不工作就沒(méi)有收入，生活質(zhì)量就會(huì )受到影響，對企業(yè)來(lái)說(shuō)，要平衡各方面支出，維系企業(yè)正常運轉，考慮員工生計問(wèn)題，面臨的困難會(huì )更多�！　〔磺傻氖�，這場(chǎng)疫情暴發(fā)在冬末初春之際，一年之計在于春，春季本是用工招工的旺季，也是企業(yè)較好具精力的季節。但疫情沒(méi)有時(shí)間可言，在制造業(yè)普遍不景氣的今天，疫情在這個(gè)時(shí)候到來(lái)無(wú)疑是雪上加霜�！　∫咔榉揽夭环潘�，企業(yè)復工快生產(chǎn)，這是當前的主要問(wèn)題。在大連華工創(chuàng )新科技股份有限公司，這一切做的有條不紊。企業(yè)復工以后，本著(zhù)對員工負責，對社會(huì )負責的態(tài)度，公司可以說(shuō)是事無(wú)巨細，上至消毒液、溫度計、下至防護用品、濕巾，都準備得非常到位，安排專(zhuān)人每天多次對公司進(jìn)行消毒。早晨上班取消指紋打卡，改成手寫(xiě)簽到，每天為員工測量體溫，并做好記錄，外地歸來(lái)員工按照要求一律實(shí)行隔離，中午吃飯改成分時(shí)就餐制，用心良苦，只為健康�！　⌒蝿蓦m然嚴峻，也阻擋不了華工人前進(jìn)的步伐。疫情期間被壓抑的需求將在疫情過(guò)后集中反彈，帶動(dòng)經(jīng)濟回升，企業(yè)也會(huì )更重視智能制造，推進(jìn)少人化、甚至是無(wú)人化的智慧工間。公司自主研發(fā)的shape涂膠系統，采用了四工位轉盤(pán)與四個(gè)機器人相互配合工作，全程自動(dòng)運行，是名副其實(shí)的“無(wú)人機”。同時(shí)工裝采用了1拖6的生產(chǎn)模式，無(wú)需人工更換工裝，工作效率大幅提高，一套工裝可以適用6種門(mén)板，節約了人力資本，能讓客戶(hù)在可行范圍內，將利益較好大化�！　」芾矸矫�，企業(yè)也是毫不懈怠，公司物資排列有序，設備擺放整齊劃一，嚴格執行5S管理標準�！　�從小事做起，從細節做起，這是我們員工的行事準則。一屋不掃何以?huà)咛煜�，沒(méi)有一蹴而就的成功，所謂成功就是靠平時(shí)的積累，踏踏實(shí)實(shí)，潛心修煉，把無(wú)數“小事”做好，較好終成就了所謂的大事。勞動(dòng)創(chuàng )造偉大，奮斗成就未來(lái)，疫情面前不低頭，越是困難越向前。災難不過(guò)是前行路上的一塊絆腳石而已，充其量只能讓我們打個(gè)踉蹌，但絕不會(huì )讓我們一蹶不振�！　　柏M曰無(wú)衣，與子同裳”這是日方近日在贈送武漢健康物資上面寫(xiě)的一句詩(shī)詞，國家與國家是這樣，企業(yè)和員工又何嘗不是這個(gè)道理，二者同心，其利斷金。疫情是暫時(shí)的，困難能克服的，沒(méi)有一個(gè)冬天不可逾越，沒(méi)有一個(gè)春天不會(huì )到來(lái)。經(jīng)歷也是一種財富，疫情讓我們感受到了溫暖，有了從未有過(guò)的凝聚力。只爭朝夕擔使命，不負韶華再前進(jìn)。戰“疫”，非贏(yíng)不可，華工，所向披靡！　　武漢加油！中國加油！ [詳情]