臺灣新鴻DFM-306A-1（同步馬達）

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(葉片式結構形式編輯)

由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，

為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈huang。

葉片式液壓馬達體積小、轉動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，

力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉矩和轉速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大

內曲線(xiàn)馬達

內曲線(xiàn)馬達

轉矩的情況下

單作用連桿型徑向柱塞馬達

如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動(dòng)畫(huà)所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉扭脈動(dòng)，低速穩定xing較差。

多作用內曲線(xiàn)柱塞馬達

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個(gè)柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

DFM-302A-4 DFM-302A-6 DFM-302A-8 DFM-302A-11 DFM-302A-13 DFM-302A-14

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柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式

軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)，斜盤(pán)對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉矩，帶動(dòng)馬達軸逆時(shí)針?lè )较蛐D。

軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉矩是脈動(dòng)的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時(shí)針?lè )较蛐D。斜盤(pán)傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。

齒輪馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱(chēng)、有dandu外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉矩脈動(dòng)，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪液壓馬達由干密封xing差、容積效率較低、輸入油壓力不能過(guò)高、不能產(chǎn)生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著(zhù)嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場(chǎng)合。

一般用于工程機械、農業(yè)機械以及對轉矩均勻要求不高的機械設備上。

高速馬達

額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉速高，轉動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調速和換向。

低速馬達

轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機構大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬(wàn)Nm，因此又稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達。

葉片馬達

葉片馬達與其他類(lèi)型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣xing比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時(shí)不穩定。

擺線(xiàn)馬達

19**50年dai末期，zui初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的液壓馬達

定轉子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定聯(lián)接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過(guò)花鍵軸驅動(dòng)輸出成為擺線(xiàn)液壓馬達。這種zui初的擺線(xiàn)馬達問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達也開(kāi)始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達能提供較高的啟動(dòng)與運行扭矩，滾子減少了摩擦，

因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求